1930年第一届世界杯成绩：未参加

1934年第二届世界杯成绩：未晋级决赛圈

1938年第三届世界杯成绩：未晋级决赛圈

1950年第四届世界杯成绩：未晋级决赛圈

1954年第五届世界杯成绩：未晋级决赛圈

1958年第六届世界杯成绩：未晋级决赛圈

1962年第七届世界杯成绩：未晋级决赛圈

1966年第八届世界杯成绩：季军，总排名第3，6战5胜1负，进17球失8球，队内最佳射手尤西比奥，打进9球

1970年第九届世界杯成绩：未晋级决赛圈

1974年第十届世界杯成绩：未晋级决赛圈

1978年第十一届世界杯成绩：未晋级决赛圈

1982年第十二届世界杯成绩：未晋级决赛圈

1986年第十三届世界杯成绩：小组未出线，总排名第17，3战1胜2负，进2球失4球，队内最佳射手卡洛斯-曼努埃尔/迪亚曼蒂诺，两人各打进1球

1990年第十四届世界杯成绩：未晋级决赛圈

1994年第十五届世界杯成绩：未晋级决赛圈

1998年第十六届世界杯成绩：未晋级决赛圈

2002年第十七届世界杯成绩：小组未出线，总排名第21，3战1胜2负，进6球失4球，队内最佳射手保莱塔，打进3球

2006年第十八届世界杯成绩：殿军，总排名第4，7战4胜1平2负，进7球失5球，队内最佳射手马尼切，打进2球

2010年第十九届世界杯成绩：十六强，总排名第11，4战1胜2平1负，进7球失1球，队内最佳射手蒂亚戈-门德斯，打进2球

2014年第二十届世界杯成绩：小组未出线，总排名第18，3战1胜1平1负，进4球失7球，队内最佳射手C罗、纳尼等人，均打进1球

2018年第二十一届世界杯成绩：十六强，总排名第13，4战1胜2平1负，进6球失6球，队内最佳射手C罗，打进4球